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    上海行星減速機價格
    • HAR直角行星減速機
    • 規格:直角型

      減速機型:HA(平行斜齒精密型)

      減速機體型:R90°直角輸出)

      框號:47、64、90、100、140、200、255

      減速比:單段4-20;雙段20-200

      出力軸鍵槽:S(標準品)、T(特殊)

      背隙等級:單段:P01,P13,P25;雙段:P03,P15,P27

      峰值轉矩:14NM-2000NM


      在線咨詢
    • 產品參數
    • 外形尺寸

    HAR盤式直角行星減速機——型號表示


    型號

    注釋

    HA

    減速機型:平行斜齒精密型

    R

    R:直角(90°)輸出

    80

      框號:48、65、90、110、140、200、250

    10

    HA速比:

    單段-14、5、7、10

    雙段-220、25、31、35、40、50、61、70、80、91

    S

    出力軸鍵槽:S標準品;T特殊

    P1

    背隙等級:

    單段-1P01弧分,P13弧分,P25弧分。

    雙段-2P03弧分,P15弧分,P27弧分。

    非標代碼

    MOTOR

    馬達制造商及型號


                                                                                                                                                                                 

    HA減速機性能規格共表


    規格

    單位

    段數

    減速比

    HAR047

    HAR067

    HAR090

    HAR100

    HAR140

    HAR200

    HAR255

    額定輸出扭矩

    Nm

    1

    4

    19

    48

    132

    276

    560

    1106

    1700

    5

    22

    63

    163

    335

    650

    1205

    2000

    7

    19

    50

    143

    305

    550

    1105

    1800

    10

    15

    42

    102

    235

    450

    900

    1500

    14

    42

    143

    305

    550

    1108

    1800

    20

    41

    102

    235

    450

    900

    1500

    2

    20

    19

    25

    25

    63

    163

    335

    650

    1203

    2000

    35

    19

    51

    143

    305

    550

    1100

    1800

    40

    19

    48

    132

    276

    560

    1107

    1700

    50

    25

    63

    163

    335

    650

    1203

    2000

    70

    19

    53

    143

    305

    550

    1103

    1800

    100

    15

    43

    102

    235

    450

    900

    1500

    140

    143

    305

    550

    1105

    1800

    200

    102

    235

    450

    900

    1500

    最大輸出轉矩

    Nm

    1,2

    4~200

    3倍額定輸出力矩

    額定輸入轉矩

    rpm

    1,2

    4~200

    5000

    5000

    4000

    4000

    3000

    3000

    2000

    最大輸入轉矩

    rpm

    1,2

    4~200

    10000

    10000

    8000

    8000

    6000

    6000

    4000

    超精密背隙

    arcmin

    1

    4~20

    ≤2

    ≤2

    ≤2

    ≤2

    ≤2

    2

    25~200

    ≤4

    ≤4

    ≤4

    ≤4

    ≤4

    精密背隙

    arcmin

    1

    4~20

    ≤4

    ≤4

    ≤4

    ≤4

    ≤4

    ≤4

    ≤4

    2

    25~200

    ≤7

    ≤7

    ≤7

    ≤7

    ≤7

    ≤7

    ≤7

    標準背隙

    arcmin

    1

    4~20

    ≤6

    ≤6

    ≤6

    ≤6

    ≤6

    ≤6

    ≤6

    2

    25~200

    ≤9

    ≤9

    ≤9

    ≤9

    ≤9

    ≤9

    ≤9

    扭矩剛性

    N·m/arcmin

    1,2

    4~200

    7

    13

    31

    82

    151

    440

    1006

    容許徑向力

    N

    1,2

    4~200

    42.5

    125

    235

    430

    1300

    3064

    5900

    容許軸向力

    N

    1,2

    4~200

    1080

    2110

    2310

    4800

    6200

    5450

    10600

    使用壽命

    hr

    1,2

    4~200

    30000*

    效率η

    %

    1,2

    4~20

    ≥95%

    1

    25~200

    ≥92%

    質量

    Kg

    2

    4~20

    1.1

    2.1

    5.9

    10.5

    21.9

    50.9

    85.4

    1

    25~200

    1.4

    1.9

    4.5

    9.8

    20.1

    45.4

    85.9

    使用環境溫度

    2

    4~200

    -10℃~+90℃

    潤滑


    1.2

    4~200

    合成潤滑油脂

    防護等級IP


    1,2

    4~200

    IP65

    安裝方向


    1,2

    4~200

    任意方向

    噪音值(n1=3000rpm)

    dB(A)

    1,2

    4~200

    ≤61

    ≤63

    ≤65

    ≤68

    ≤70

    ≤72

    ≤74

    轉動慣量

    kg·cm2

    1

    4~10

    0.09

    0.35

    2.25

    6.84

    23.4

    68.9

    135.4

    14

    0.07

    1.87

    6.25

    21.8

    65.6

    119.8

    20

    0.07

    1.87

    6.25

    21.8

    65.6

    119.8

    2

    20

    0.09

    25~100

    0.09

    0.09

    0.35

    2.25

    6.84

    23.4

    68.9

    140~200

    0.31

    1.87

    6.25

    21.8

    65.6




    HAR單段行星減速機外形尺寸圖

    減速比范圍:4-20

    HAR1.png


    規格

    HAR047

    HAR064

    HAR090

    HAR110

    HAR140

    HAR200

    HAR255

    D1H7

    12

    20

    31.5

    40

    50

    80

    100

    D2

    20

    31.5

    50

    63

    80

    125

    140

    D3h7

    28

    40

    60

    80

    100

    160

    180

    D4h7

    47

    64

    90

    110

    140

    200

    255

    D5

    67

    79

    109

    135

    168

    233

    280

    D6

    4×M3×0.5P

    7×M5×0.8P

    7×M6×1P

    11×M6×1P

    11×M8×1.25P

    11×M10×1.5P

    12×M6×2P

    D7

    72

    86

    118

    145

    179

    247

    300

    D8H7

    3

    5

    6

    6

    8

    10

    12

    D9

    8×3.4

    8×4.5

    8×5.5

    8×5.5

    12×6.6

    12×9

    16×13.5

    D10

    46.2

    63.2

    89.2

    109.2

    139.2

    199.2

    254.2

    L1

    4

    8

    12

    12

    12

    16

    20

    L2

    6.5

    8

    13.5

    13.5

    17

    22.5

    30.5

    L3

    3

    3

    6

    6

    6

    8

    12

    L4

    19.5

    19.5

    30

    29

    38

    50

    66

    L5

    7

    7

    10

    10

    14.6

    15

    20

    L6

    4

    4

    7

    8

    10

    12

    18

    L8

    107.5

    126

    172.5

    201

    263.5

    334.5

    392

    L9

    4

    6

    7

    7

    7

    10

    10

    L10

    0.5

    0.5

    1

    1

    1

    1

    1

    C14

    46

    70

    100

    130

    165

    215

    235

    C24

    M4×0.7P

    M5×0.8P

    M6×1P

    M8×1.25P

    M10×1.5P

    M12×1.75P

    M12×1.75P

    C34

    ≤11

    ≤14/≤16

    ≤19/≤24

    ≤32

    ≤38

    ≤48

    ≤55

    C44

    30

    34

    40

    50

    60

    85

    116

    C54G6

    30

    50

    80

    110

    130

    180

    200

    C64

    3.5

    8

    4

    5

    6

    6

    6

    C74

    48

    60

    90

    115

    142

    190

    220

    C84

    19.5

    16

    17

    19.5

    22.5

    29

    63

    C94

    104.25

    116.5

    159.5

    199

    245.5

    316

    398.5

    C104

    13.25

    13.5

    10.75

    13

    15

    20.75

    53.5

    C114

    74

    81.5

    107.5

    134

    164.5

    213.5

    268.5




    HAR雙段行星減速機外形尺寸圖

    減速比范圍:25-200

    HAR2.png


    規格

    HAR047

    HAR064

    HAR090

    HAR110

    HAR140HAR

    HAR200

    HAR255

    D1H7

    12

    20

    31.5

    40

    50

    80

    100

    D2

    20

    31.5

    50

    63

    80

    125

    140

    D3h7

    28

    40

    60

    80

    100

    160

    180

    D4h7

    47

    64

    90

    110

    140

    200

    255

    D5

    67

    79

    109

    135

    168

    233

    280

    D6

    4×M3×0.5P

    7×M5×0.8P

    7×M6×1P

    11×M6×1P

    11×M8×1.25P

    11×M10×1.5P

    12×M6×2P

    D7

    72

    86

    118

    145

    179

    247

    300

    D8H7

    3

    5

    6

    6

    8

    10

    12

    D10

    8×3.4

    8×4.5

    8×5.5

    8×5.5

    12×6.6

    12×9

    16×13.5

    D12

    46.2

    63.2

    89.2

    109.2

    139.2

    199.2

    254.2

    L1

    4

    8

    12

    12

    12

    16

    20

    L2

    6.5

    8

    13.5

    13.5

    17

    22.5

    30.5

    L3

    3

    3

    6

    6

    6

    8

    12

    L4

    19.5

    19.5

    30

    29

    38

    50

    66

    L5

    7

    7

    10

    10

    14.6

    15

    20

    L6

    4

    4

    7

    8

    10

    12

    18

    L8

    122

    132.5

    163

    217.5

    269.5

    333.5

    403

    L9

    4

    6

    7

    7

    7

    10

    10

    L10

    0.5

    0.5

    1

    1

    1

    1

    1

    C14

    46

    46

    70

    100

    130

    165

    200

    C24

    M4×0.7P

    M4×0.7P

    M4×0.7P

    M6×1P

    M8×1.25P

    M10×1.5P

    M12×1.75P

    C34

    ≤11

    ≤11/≤12

    ≤14/≤/15.875≤16

    ≤19/≤24

    ≤32

    ≤38

    ≤48

    C44

    30

    30

    34

    40

    50

    60

    85

    C54G6

    30

    30

    50

    80

    110

    130

    180

    C64

    3.5

    3.5

    8

    4

    5

    6

    6

    C74

    48

    48

    60

    90

    115

    142

    190

    C84

    19.5

    19.5

    16

    17

    19.5

    22.5

    29

    C94

    103.25

    108.25

    128.5

    166.5

    209

    269.5

    340

    C104

    13.25

    13.25

    13.5

    10.75

    13

    15

    20.75

    C114

    74

    74

    81.5

    107.5

    134

    164.5

    213.5



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